ROMDAS

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ROMDAS Geometry Unit     型錄

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ROMDAS Geometry Unit是一個整合GPS和MEMS的慣性量測與導航,姿態和航向參考系統處理器。該裝置還提供準確和可靠的公路幾何數據輸出的數據。內部低功耗訊號處理器上運行實時Kalman濾波提供慣性增強3D位置和速度的估計。Kalman濾波器,專為汽車運動配置,需要從附加輔助傳感器額外投入;一個三維磁力計和一個靜態壓力傳感器,以提高輸出精度。


特點

單獨校準溫度,3D錯位和交叉的傳感器靈敏度
內建測試(BIT)功能
GPS天線故障檢測
外置活動天線
狀態檢測電路
100Hz的高更新速率


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